İTÜ ARC araştırmacıları, sabit kanatlı uçak dinamiklerinde diferansiyel düzlüğün uygulanması üzerine ileri düzeyde çalışmalar yürütmektedir. Bu matematiksel özellik, karmaşık doğrusal olmayan dinamikleri daha kolay yönetilebilen bir dizi düz çıktı haline getirerek kontrol ve yörünge planlamasını basitleştirmektedir. Çalışmalar, uçak yollarını optimize eden verimli algoritmalar tasarlamaya odaklanarak gerçek dünya görevlerinde daha fazla hassasiyet, uygulanabilirlik ve uyarlanabilirlik sağlamayı hedefliyor.
Ekip tarafından yapılan son bir çalışma, uçak kütlesindeki değişimler gibi model belirsizlikleri altında planlanan yörüngelerin dayanıklılığını ele almıştır. Bu belirsizliklerin koordinat çerçeveleri arasında nasıl yayıldığını analiz ederek, yörünge planlamasının dayanıklılığını artırmaya yönelik bir çerçeve geliştirilmiştir. Örneğin, karmaşık bir "barrel roll" manevrasında, simülasyonlar kütle belirsizliklerinin itki ve açısal hız planlamasını nasıl etkilediğini ortaya koymuş ve ekip bu hataları azaltmak için yöntemler önermiştir. Bu bulgular, değişken koşullar altında otonom İHA'lar için sağlam yörünge planlama sistemlerinin geliştirilmesine katkıda bulunmaktadır.